"上海造"月球车首次露面 具备自主导航能力

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“中国造”探月卫星嫦娥1号将于今年下半年发射，那么，若干年后陪伴“嫦娥”登月的月球车该是什么模样？3月31日上午，在第三届中英空间科技合作研讨会上，由上海航天局牵头，上海交大、哈工大、沈阳自动化所等十多家单位联合研制的月面巡视探测器(简称“月球车”)首次公开露面。

　　“摸爬滚打”不在话下

　　这一我国自主研发的月面巡视探测器，是集航天系统工程和智能机器人为一体的复杂航天器，具备地——月遥控能力，有独立驱动的“六轮摇臂式行走系统”，粗看类似当年美国“阿波罗”飞船带上月球的“索杰娜”月球车。由于车轮与月面接触点的位置可自由调整，所以它在松软的模拟月壤上表现上乘，爬30度的斜坡、跨25厘米的沟壑,都不在话下。

　　月球表面坑坑洼洼环境恶劣，因此漫步月球的每一步都是费脑筋的“摸爬滚打”。这款月球车的神奇之处，在于有一套自主的视觉导航系统，即便“摸黑”走险路也不怕。它的内置CCD相机能辨清前方3米以内的地形地貌，通过计算机建立三维立体地图后，自动判断、规划和改变前进路线。如果遇到超过30度的斜坡、大于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，它能安全避让。

　　比拼5年胜者登月

　　要想独步月球，必须身怀绝技。我国探月工程首席科学家欧阳自远院士透露，虽然航天专家已为“月球车”挑好最舒适的着陆点，但依然要克服多重险境：距离地面指挥中心超过38万公里，每一次通讯要传输2.6秒钟；在月球上，它要承受127℃至零下183℃的巨大温差；强烈的电磁辐射可能破坏电子遥控系统……

　　这款已联合研发3年的月球车，与美、俄等国际先进水平的“同行”相比还有一些差距。从我国探月计划的第二步开始，月球车将成为当仁不让的“明星”，2012年前后发射的登月软着陆器将载着国产月球车首次登月。目前，全国各研究单位已开发了多款月球车，上海版的月球车必须在今后5年的全面比拼中胜人一筹，才能成为名副其实的“中华牌”月球车。 (作者：胡晓晶)